• 任务1

  • 任务2

  • 任务3

  • 任务4

  • 任务5

  • 任务6

任务一:释放探测器
碰撞并释放3个探测器模型。
任务内容: 
       把地图中“1,2,3”位置探测器模型从探测器底座中拿掉 
 得分标准:
       1)探测器不再由对应的探测器底座支撑,得 5 分; 
       2)探测器不再由对应的探测器底座支撑且不与对应的探测器底座接触,得 10分; 
       3)若探测器不与场地纸接触,得 0 分; 
       4)每个探测器单独计分,满分共 30 分。
描述
任务二:样本采集
收集位于C区域的标本模型。
任务内容: 
       把白色样本模型从地图中“C”中取出  
 得分标准:
       1)若 C 处的标本模型部分位于 C 区域外,得 5 分; 
       2)若 C 处的标本模型完全位于 C 区域外,得 10 分; 
       3)若 C 处的标本模型不与场地纸接触,不得分; 
       注:C 区域为黑色标识线围成的区域,黑色标识线不属于 C区域的一部分。
描述
任务三:样本运输
将标本模型送入对应颜色的收集区(A、B区域)。
任务内容: 
       从出发区把蓝色样本模型运送至从地图中“A”中
       把白色样本模型运送至从地图中“B”中
 得分标准:
       1)若标本模型部分进入对应的收集区域,得 5 分;
       2)若标本模型完全进入对应的收集区域,不接触边缘黑线,得 10 分;
       3)每个标本模型单独计分。
       4) B 区域运送成功(标本模型进入运送区)时,若 A 区域无模型,得奖励分 10分。
描述
任务四:启动信号塔
升起位于D区域的信号塔。
任务内容: 
       把地图中升起位于“D”区域的信号塔 
 得分标准:
       1)信号塔未完全升起,即红色横杆水平投影与黑线有接触,得 10 分;
       2)信号塔完全升起,即红色横杆水平投影完全越过黑线,得20 分。
描述
任务五(小高组别):收集返回数据
机器人将位于F区域的数据返回装置,并收集模型(位置在三个方向随机,由现场抽签决定)。
任务内容: 
       机器人前往位于 F 区域的数据返回装置,并收集模型 
 得分标准:
       1)若数据模型不再与数据返回装置模型接触,得 15 分。 
       2)若数据模型与数据返回装置模型接触,得 0 分。
描述
任务六(小高组别):传递数据
将在F区域收集的返回数据放置于E区域的模型上。
任务内容: 
       将在返回数据放置于E 区域的数据平台模型上 
 得分标准:
       1)将在 F 区域收集的返回数据置于 E区域的数据平台上,使其与数据平台朝上的面有接触,得基础分 5 分;
       2)若本轮比赛完成时,数据装置与数据平台朝上的面仍有接触,得奖励分 10分;
       3)若数据平台没有保持直立,或没有完全位于黑色框线内(不能与黑色框线接触),该任务基础分与奖励分均计 0分。
描述
<
>